昨天去杨老师那开会了，展示了一下毕业设计最初步的DEMO，我本来打算使用ODE Physics Engine设计一架高级方程式赛车，可目前从外型上看它只是一辆板车。但内行都知道外型是无所谓的，只是一个贴图的问题。关键是，它在在高速的情况下转弯很容易翻车，其实速度也不快，但它就翻了，这使得它很像板车。我在讲解说明这点的时候大家都乐坏了，我还补充说明实在不行我就做一个板车的仿真，还可以为它加上把手，再放一个老汉，使其成为老汉推车。
      杨老师说要多读文献，他说没办法，必须下苦功，而且要刨根问底，读完一篇就根据它引用的文献继续往上读。要看很多很多，研究生其间要看上千篇你才会有洞察力，你才能看到森林。他说他在伯克利的时候最少看了上万篇文献。
      今天写了开题报告，越来越觉得能够将一个东西清晰解释清楚的能力是很重要也是很难得的。这几年也写了不少文章，大部分都在解释说明一些东西。事实上每一篇你看起来很清晰的文章或是报告，作者都费了很多心力使得读者能够看懂它。Knuth说他写《计算机程序设计艺术》时的目标读者是普通大众，他希望普通大众也能看懂这本书(结果Bill Gates都不敢说看懂了)，最后普通大众是没能力看懂的，但行内人员能看懂。Knuth又说假如他写时内心的目标读者是行内人员，那最后行内人员也不能看懂了。这就是说，不管是写文章或是解释事情，不要想当然地认为你觉得再正常不过的概念对别人来说也是熟悉的。